YouTubeに「高画質で見る」設定が公式に追加された

ユーザーアカウントの設定ページで「可能な時には常に高画質で再生」や「高画質再生を行わない」といった設定をすることもできる。

実際の設定画面は以下。

アカウント画面から「動画の再生画質」をクリックすると設定画面に入る。（英語版の場合は"Video Playback Quality"から）
一番下の設定を選べば高画質再生が優先されるはず。

設定ページのURLは http://jp.youtube.com/video_quality_settings
YouTubeにログインした状態で上のリンクにアクセスすると設定画面が表示される。